Elfin系列協作機器人

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產品特點靈活的6自由度：國內唯一4/6軸同軸結構的協作機器人，靈活性行業內領先；
模塊化：完全自主研發的減速機、電機、編碼器以及驅動控制、軟件一體化集成；
設計優化奇異點：獨特的機械臂型設計，避免產品同質化，并有效減少機器人運動中奇異點；
國內首創雙關節模組：獨特的運動學結構，賦予Elfin極高的靈活性。最高集成度的模塊化設計，盡可能減少本體重量。

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產品參數

型號	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
產品重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	60kg
有效負載	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	15kg
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	100W典型應用	180W典型應用	180W典型應用	350W典型應用	350W典型應用	600W典型應用
關節范圍	±360°
關節最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S
工具最大速度	2m/s
重復定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
自由度	6
末端I/O接口	數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2
電箱I/O端口	數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
I/O電源	24V 2A
通訊	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉接），Ethernet/IP（可外置轉接）
編程	圖形化編程，遠程調用接口
協同操作	10高級安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環境溫度	0-50℃
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m

Elfin系列協作機器人

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